
天津焊接機器人是一種自動(dòng)化設備,主要用于金屬結構的加工。以下是安裝步驟:
1. 確定機器人的位置和布局;根據生產(chǎn)工藝要求、工件大小以及操作空間等因素來(lái)確定焊縫的位置及長(cháng)度等參數信息進(jìn)行規劃設計定位成圖模線(xiàn)片框架后選擇合適的控制器機型配置相應數量的控制柜電源空氣開(kāi)關(guān)減壓器電控板急停裝置等相關(guān)配件并將其與生產(chǎn)線(xiàn)相連接為自動(dòng)運行做準備達到預設動(dòng)作的目的(用戶(hù)可自定義多個(gè)工序實(shí)現)并在各個(gè)弧位上裝接卡盤(pán)以保證精度另外就是所有的電氣設備要確保是防爆絕緣等級做到IP54以上好帶有屏蔽功能以確保不影響工作正常運行效果準確度正常水平角度可以滿(mǎn)足所有標準值的話(huà)那么這個(gè)控制系統就算完工了即把結構整體拼好組合預組裝調試完畢待料堆放好后按照圖紙尺寸對軌道固定座進(jìn)行調整保證軌距間隙在同一平面內誤差小于2mm高度調整到同一標高反在調平機體基礎底部地腳螺絲以備配重塊充填用將電機橫梁尾部?jì)蓚雀鞯跻话俜直淼鬃胖糜诨A上并緊固四個(gè)M8螺釘然后將主從動(dòng)輪擱置在小車(chē)導軌上進(jìn)給移動(dòng)至合適的工作距離并將小車(chē)上回轉臺找正以便試機前準備工作完成之后即可開(kāi)啟空載試驗作業(yè)程序觀(guān)察其升降往返運動(dòng)是否平穩勻稱(chēng)有無(wú)異常聲響氣路管接頭處是否有漏油現象出現發(fā)現有不正常的地方必須及時(shí)處理并根據實(shí)際情況加以解決其次先啟動(dòng)下軸再開(kāi)機床避免兩者同步調動(dòng)影響機床使用性能安全可在搖臂鉆床上施加一定的壓力左右扳轉滑枕手柄使刀具上下往復行程運轉數次期間密切注意絲杠齒條機構的運動(dòng)速度快慢程度發(fā)現問(wèn)題須立即予以排除再次手動(dòng)夾持主機體下降同時(shí)放松抱閘帶松開(kāi)工序重復上述內容直到驗收合格為止