機器人碼垛:
包裝的種類(lèi)、工廠(chǎng)環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠(chǎng)里一個(gè)頭痛的難題,選用碼垛機器人大的優(yōu)勢是解放勞動(dòng)力,一臺碼垛機至少可以代替三四個(gè)工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛,在末端執行器安裝有機械接口,可以跟換抓手,使碼垛機器人應用在更多的場(chǎng)合,其應用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機器人的使用無(wú)疑會(huì )大大的提高生廠(chǎng)力,降低工人的工作強度,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
天津碼垛機器人、分揀機器人應用場(chǎng)景
機器人沖壓:
沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械全自動(dòng)化,能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè),因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的重復動(dòng)作相對比較多,所以在這些行業(yè)中利用沖壓機器人的價(jià)值會(huì )很高,這些行業(yè)利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會(huì )很高,從而為企業(yè)帶來(lái)更高的利潤。機械手全自動(dòng)化解決方案:節省人力物力,降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點(diǎn),只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機,可大大節省人工,節約人工工資成本,做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地的使用范圍。
機器人分揀
分揀工作是內部物流復雜的一環(huán),往往人工工時(shí)耗費多。自動(dòng)分揀機器人能夠實(shí)現 24 小時(shí)不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;、,提升工作效率,降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線(xiàn)作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度,通過(guò)視覺(jué)智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的效率,降低了企業(yè)的運營(yíng)成本。
性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線(xiàn)通信;
運動(dòng)控制模塊負責機器運動(dòng)學(xué)、路徑規劃等算法的處理及運動(dòng)控制;視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結果和外部輸送線(xiàn)運行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,實(shí)現機器與視覺(jué)的無(wú)縫對接。