1.每天上班時(shí),操作人員需要對碼垛機器人進(jìn)行初步檢查。碼垛機通過(guò)判斷傳感器(充電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān))感應到的信號自動(dòng)工作。機器持續的工作振動(dòng)和現場(chǎng)工作環(huán)境的影響,可能會(huì )導致傳感器螺絲松動(dòng)或傳感器光源被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋,從而導致傳感器的錯誤判斷和碼垛機的故障。正常情況下(無(wú)障礙物),光電指示燈會(huì )呈綠色不閃爍。如果有閃爍或指示燈為黃色,請用毛巾或軟布清潔,然后將其支架固定牢固。當接近開(kāi)關(guān)被鐵質(zhì)感應塊感應到時(shí),指示燈為紅色;如果沒(méi)有接近,開(kāi)關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應距離不夠;當氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)反應時(shí),指示燈為綠色;如果沒(méi)有指示且燈不亮,則固定支架可能松動(dòng)。
天津碼垛機器人
2.碼垛機的每個(gè)工作油缸的導桿必須每天加油一次,以避免因缺油造成的時(shí)間延遲或油缸運行時(shí)因導桿卡死造成的油缸工作速度慢及其他速度不匹配造成的故障。
3.行李進(jìn)入碼垛機的方向必須與碼垛機的輸送方向和行李進(jìn)入的方向一致。否則,堆箱機會(huì )出現分揀錯誤,箱子會(huì )卡在堆放區,不規則擺放行李會(huì )從箱子里掉出來(lái)。
4.碼垛機在碼垛區域配有緊急停止開(kāi)關(guān),在轉向區域配有緊急停止開(kāi)關(guān),在進(jìn)箱區域配有緊急停止開(kāi)關(guān)。當碼垛機在正常運行過(guò)程中出現故障時(shí),如果該區域出現故障,請按下該區域的緊急停止開(kāi)關(guān)。故障排除后,打開(kāi)急停開(kāi)關(guān),按下啟動(dòng)按鈕,碼垛機可以繼續工作。