碼垛機器人打開(kāi)后,需要將供給的壓縮空氣接入設備的氣路,及時(shí)排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水,檢查并清除過(guò)濾器中的灰塵。壓力表指示的氣壓和從集油器滴下的油量以及油杯中的油量。
天津碼垛機器人
如果各方面沒(méi)有問(wèn)題,就可以開(kāi)始自動(dòng)碼垛機的碼垛工作了。在這個(gè)過(guò)程中,有造型、喂食、捕捉三個(gè)階段,問(wèn)題出在其中一個(gè)階段。碼垛機器人有故障,必須分析解決。自動(dòng)碼垛機中除了一些基本元件外,還有很多工業(yè)傳感器散落在其中,它們與其他工業(yè)設備配合使用,在碼垛系統中發(fā)揮著(zhù)重要的作用。只有一個(gè)傳感器工作異常。
碼垛機器人系統不僅可以工作。另外,機械設備是正常工作與否的基礎。換句話(huà)說(shuō),如果機械設備不能正常工作,碼垛機器人可能會(huì )造成抓取打包失敗、沒(méi)有可用磁盤(pán)、以后不再使用等問(wèn)題。電是關(guān)鍵,也是關(guān)鍵。如果沒(méi)有電力或壓縮空氣,碼垛機器人將無(wú)法正常工作。碼垛機器人常見(jiàn)的維修點(diǎn)不僅僅是電氣和壓縮空氣,還有機械設備,直接關(guān)系到設備能否有序可靠運行。