天津碼垛機器人在使用時(shí)的注意事項
2022.09.06
天津碼垛機器人可以滿(mǎn)足企業(yè)搬運各種形狀工件的要求，如盤(pán)、桶、罐、瓶、袋等。它動(dòng)作靈活，可以進(jìn)行人機對話(huà)，可以24小時(shí)不間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運場(chǎng)所智能化。我們來(lái)具體看看使用時(shí)的六大注意事項
天津碼垛機器人
1.如果x、y、z三個(gè)軸和原點(diǎn)一起被感應到，就不能歸零。
2.啟動(dòng)機器前，將堆紙器的位置重置為零。
3.修改任意軸的方向參數時(shí)，請斷電重啟。
4.如果主動(dòng)搜索參數無(wú)法完成，先手動(dòng)關(guān)閉堆垛機的Z軸到原點(diǎn)，然后降低Y軸，再主動(dòng)搜索位置。
5.如果出現伺服報警、主動(dòng)參數搜索或手動(dòng)不動(dòng)，關(guān)閉電源并重新開(kāi)始測試。
6.退模是以吸痕的位置為安全位置，堆垛機只有退到吸痕的未來(lái)位置才能進(jìn)退；(調試時(shí)注意)。
