天津碼垛機器人的設備特點(diǎn)是什么？
2022.08.17
目前，天津碼垛機器人的生產(chǎn)應用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，在既定的程序和范圍內，可以實(shí)現產(chǎn)品加工、揀選、擺放、搬運、碼垛等功能。我們來(lái)看看碼垛機器人的裝備特點(diǎn)。
天津碼垛機器人
碼垛機器人的設備特點(diǎn)包括:
1.碼垛機器人采用全伺服驅動(dòng)，定位和運動(dòng)軌跡準確，響應速度快，性能安全可靠；
2.機器人自重輕，占用空間小?？梢猿浞掷霉ぷ鲌?chǎng)所，方便維護，獨立完成任務(wù)，也可以與其他設備或機器人組合成系統使用；
3.碼垛機器人由4軸或6軸伺服驅動(dòng)，負載能力從20公斤到100公斤不等。該機器人可以碼垛紙箱，塑料盒，袋裝桶，或抓取或包裝單個(gè)貨物或產(chǎn)品。
4.機器人與控制系統協(xié)調動(dòng)作，控制軟件可以編程以適應各種堆垛類(lèi)型和產(chǎn)品。
5.碼垛機器人有四個(gè)自由度，即手臂的兩個(gè)關(guān)節沿垂直軸和水平軸直線(xiàn)運動(dòng)，機械體和手爪繞各自的旋轉軸旋轉。
6.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過(guò)滑輪、同步帶、滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌驅動(dòng)，并采用末端執行器姿態(tài)調整機構，使末端執行器實(shí)現垂直軸和水平軸的解耦直線(xiàn)運動(dòng)。
7.機械本體用于承載臂機構及其驅動(dòng)機構。機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過(guò)擺線(xiàn)減速器驅動(dòng)，實(shí)現碼垛機器人在水平面內的旋轉操作。
8.手爪手腕的旋轉由伺服電機通過(guò)擺線(xiàn)減速器驅動(dòng)。
該機械手靈活，可根據不同物料的包裝形式采用不同的抓手。
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展變化及其實(shí)用性的加快，自動(dòng)化系統在企業(yè)中的功能逐漸增加，功能越來(lái)越豐富。除了控制生產(chǎn)過(guò)程之外，還要承擔將生產(chǎn)過(guò)程的信息發(fā)送到企業(yè)的管理系統以便提供雙向供應鏈的任務(wù)，并進(jìn)一步與供求動(dòng)態(tài)信息相結合，這就決定了必須改進(jìn)原有的傳統封閉系統模式，實(shí)現以開(kāi)放性、智能性和多樣性為特征的新型自動(dòng)化系統。這時(shí)，碼垛機器人的作用就顯現出來(lái)了。
